Comparación de penetración entre GS-130X (sensor Hesai XT-32) y GS-100C+ (sensor Livox Avia)

Aquí viene el resultado de la comparación de penetración entre GS-130X (sensor Hesai XT-32) y GS-100C+ (sensor Livox Avia) para la misma área con los mismos parámetros de vuelo.A juzgar por el análisis de perfil y LAS de suelo, es fácil encontrar más puntos de suelo con los datos capturados por GS-130X en lugar de GS-100C+.Esto revela un hecho simple de que el sensor LiDAR del GS-130X puede producir pulsos con una divergencia de haz más pequeña que es más probable que viajen por los espacios entre las hojas del árbol y golpeen el suelo.A pesar de otras diferencias entre ellos, como el FOV, la frecuencia del pulso y la precisión del alcance, claramente, el GS-130X supera al GS-100C+ en términos de penetración.
A continuación se muestra el enlace de datos para su propio cheque.
https://drive.google.com/.../1JfQYGgzShowzm0XkMYL.../view...