Rendimiento de LiDAR en minería no tripulada | Prueba de campo GS-130X

En una prueba de campo reciente realizada en áreas mineras no tripuladas, el sistema LIDAR multiplataforma GS-130X demostró un rendimiento excepcional en condiciones desafiantes. El sistema se probó en dos escenarios diferentes:

1.Colocación de lidar en el capó del motor:

Resultados de la prueba:

• Los puntos de validación en pedestales de piedra exhibieron una disparidad general de 30-35 cm en el avión.

• El terreno consistía en suelo con una precisión de elevación de 7 cm.

• La velocidad promedio en las carreteras de montaña fue de 20 km/h con una densidad puntual de 2800p/㎡.

• El desplazamiento parcial ocurrió al salir de pedestales de piedra, con un desplazamiento promedio de 20 cm. Los segmentos rectos no se vieron afectados.

2. Colocación de lidar en el techo del vehículo con absorción de choque mejorado:

Resultados de la prueba:

• La utilización del modo de la estación base para el procesamiento de PPK dio como resultado una precisión del plano de 8-15 cm.

• El terreno presentaba tierra con una precisión de elevación de 3.7 cm.

• Debido a los cambios en la posición de instalación, algunos puntos fueron obstruidos y filtrados. Se observaron capas localizadas durante las curvas.

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• Según los valores de error de punto de control, el modo de la estación base demostró una mayor estabilidad, con una mejora notable en la absorción de shock en las carreteras baches.

• La comparación con el escenario 3 reveló problemas de desplazamiento durante giros agudos, mientras que la estabilidad generalmente se mantuvo en las carreteras.

• La diferencia en la rugosidad del terreno tuvo un impacto mínimo, con un control de control de avión alrededor de 15 cm. La precisión de elevación mejoró en aproximadamente 3 cm, potencialmente atribuida al filtrado de puntos. Se necesita atención para abordar un movimiento significativo durante los giros.

• En la misma posición de instalación, la densidad puntual varió con velocidades de 40 km/hy 20 km/h, alcanzando 1800p/㎡ y 800p/㎡ respectivamente.