Rendimiento LiDAR mejorado en entornos mineros no tripulados: una prueba de campo del sistema multiplataforma GS-130X

En una prueba de campo reciente realizada en áreas mineras no tripuladas, el sistema LiDAR multiplataforma GS-130X demostró un rendimiento excepcional en condiciones difíciles.El sistema fue probado en dos escenarios diferentes:

1 、Colocación de LiDAR en el capó del motor:

Resultados de la prueba:

• Los puntos de validación sobre pedestales de piedra exhibieron una disparidad general de 30-35 cm en el plano.
• El terreno consistió en suelo con una precisión de elevación de 7 cm.
• La velocidad promedio en las carreteras de montaña fue de 20 km/h con una densidad de puntos de 2800p/㎡.
• Se produjo un desplazamiento parcial al salir de los pedestales de piedra, con un desplazamiento promedio de 20 cm.Los tramos rectos no se vieron afectados.

2.Colocación de LiDAR en el techo del vehículo con absorción de impactos mejorada:

Resultados de la prueba:

• La utilización del modo de estación base para el procesamiento PPK dio como resultado una precisión del plano de 8 a 15 cm.
• El terreno presentaba suelo con una precisión de elevación de 3,7 cm.
• Debido a cambios en la posición de instalación, algunos puntos quedaron obstruidos y filtrados.Se observaron capas localizadas durante los giros.
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• Según los valores de error de los puntos de control, el modo de estación base demostró una mayor estabilidad, con una mejora notable en la absorción de impactos en carreteras con baches.
• La comparación con el Escenario 3 reveló problemas de desplazamiento durante las curvas cerradas, mientras que la estabilidad en general se mantuvo en las carreteras.
• La diferencia en la rugosidad del terreno tuvo un impacto mínimo, con un control del avión de unos 15 cm de media.La precisión de la elevación mejoró en aproximadamente 3 cm, lo que podría atribuirse al filtrado de puntos.Se necesita atención para abordar el movimiento significativo durante los giros.
• En la misma posición de instalación, la densidad de puntos varió con velocidades de 40 km/h y 20 km/h, alcanzando 1800p/㎡ y 800p/㎡ respectivamente..